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拉力試驗機積分分離單神經元控制實施的意義
拉力試驗機積分分離單神經元控制實施的意義：
  拉力試驗機是*常用的材料力學性能測試儀器和產品質量測試設備，具有實時性強、執行機構**控制等性能要求。拉力試驗機測控系統既要進行數據采集和處理，又要實現對執行機構的閉環控制。目前，國產高精度拉力試驗機的負荷測量精度為0.5%、位置分辨率為0.001mm、試驗速度精度可達到±0.1。
  由于受到機械傳動結構特性、伺服驅動單元器件參數變化等影響，拉力試驗機存在著一些非線性因素。在拉力試驗機測控系統中，由于試件不同而使系統的數學模型變化較大，此外在試驗過程中，控制性能會受到試件剛度變化的影響，這些都給試驗機的控制帶來了困難。由于系統的基于確定模型的常規PID控制不能獲得令人滿意的控制效果，為了能夠實現PID參數在線自調整，以滿足拉力試驗機高精度的動態控制要求，我們提出一種高精度拉力試驗機積分分離單神經元自適應PID算法，較好地解決了上述問題。

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